Nonostante fosse destinato alla carriera ecclesiastica, Bembo visse per anni con Ambrogina Faustina Morosina della Torre, da cui ebbe tre figli: Lucilio, Torquato ed Elena. La loro residenza principale fu a Padova e a Villa Bozza (Noniano), nei pressi di Padova, dove Bembo creò un ambiente intellettuale vivace, frequentato da letterati come Giovanni Della Casa e Benedetto Varchi. Anche il poeta polacco che scriveva in latino, Klemens Janicki, frequentò la casa di Bembo